Ziemie czeskie były zasiedlane przez Celtów (Boiów) od V w. p.n.e. do II w. n.e., następnie przez różne plemiona germańskie (Markomanów, Kwadów, Lombardów i innych), aż do ich przejścia na zachód w okresie migracji (I-V w.). Na początku V wieku liczba ludności gwałtownie zmalała i zgodnie z mitologią pod wodzą wodza Czecha w drugiej połowie VI wieku pojawili się pierwsi Słowianie Zachodni. W trakcie upadku państwa wielkomorawskiego podczas węgierskich najazdów na Europę w IX i X wieku, czeska dynastia Przemyślidów założyła księstwo czeskie. Wspierani przez wschodniofrankijskich królów, zwyciężyli przeciwko niechętnej czeskiej szlachcie i rozszerzyli swoje panowanie na wschód na sąsiednie ziemie morawskie. W 1198 r. książę czeski Ottokar I otrzymał tytuł królewski od niemieckiego antykróla Filipa Szwabskiego. Do jego królestwa czeskiego przyłączono Margrabstwo Morawskie utworzone w 1182 r. oraz Ziemię Kłodzką, późniejsze Hrabstwo Kłodzkie. Od drugiej połowy XIII w. koloniści niemieccy („niemieccy Czesi”) osiedlali się na górzystym pograniczu na zaproszenie królów podczas Ostsiedlungu (w Pradze mieszkali już od początku XII w.) i żyli obok Słowian.
Ziemie śląskie na północ od Sudetów od X w. znajdowały się pod panowaniem polskich Piastów. Podczas gdy Czechy urosły do rangi królestwa, Piastowie śląscy zrazili się do rozpadającego się Królestwa Polskiego. Po tym, jak w 1310 r. korona czeska przeszła w ręce potężnego rodu Luksemburgów, prawie wszyscy książęta śląscy zobowiązali się do wierności królowi Janowi Ślepemu, a w 1335 r. król polski Kazimierz Wielki na mocy traktatu trydenckiego oficjalnie zrzekł się Śląska. Król Jan nabył również w latach 1319 i 1329 ziemie Budziszyna i Zgorzelca (późniejsze Górne Łużyce). Jego syn i następca Karol IV, od 1346 r. również król rzymski, włączył posiadłości śląskie i łużyckie do Korony Czeskiej, a po koronacji na cesarza rzymskiego potwierdził ich niepodzielność i przynależność do Świętego Cesarstwa Rzymskiego.
W 1367 r. cesarz Karol IV nabył również dawną Marchię Łużycką (Łużyce Dolne) na północnym zachodzie. Jednak w czasie wojny trzydziestoletniej na mocy pokoju praskiego obie Łużyce przeszły na własność elektoratu saskiego. Po tym jak w 1526 r. Korona Czeska (Korona Świętego Wacława) przeszła do rodu Habsburgów, czeskie ziemie koronne wraz z Królestwem Węgierskim i austriackimi „ziemiami dziedzicznymi” stały się częścią większej monarchii Habsburgów. W 1742 r. królowa habsburska Maria Teresa straciła większość Śląska na rzecz Prus w pierwszej wojnie śląskiej, będącej częścią wojny o sukcesję austriacką.
-
Państwo czeskie w formie księstwa czeskiego (kolor zielony) w XI w., w ramach Świętego Cesarstwa Rzymskiego (kolor jasnozielony).
-
Państwo czeskie w postaci Ziem Korony Czeskiej (kolor czerwony) w XVII wieku, w ramach Świętego Cesarstwa Rzymskiego
.