Turystyka piesza, chodzenie w naturze jako działalność rekreacyjna. Szczególnie wśród osób wykonujących siedzący tryb życia, wędrówki są naturalnym ćwiczeniem, które promuje sprawność fizyczną, jest ekonomiczne i wygodne, i nie wymaga specjalnego sprzętu. Ponieważ wędrowcy mogą iść tak daleko, jak chcą, nie ma obciążenia fizycznego, chyba że idą wśród wzgórz lub gór.
© Denver Metro Convention & Visitors Bureau
Wiele osób spaceruje samotnie, głównie w weekendy lub święta, ale kluby młodzieżowe i inne grupy organizują wędrówki lub wycieczki. Normalna długość podjętego spaceru wynosi od 7 do 12 mil (11 do 19 km) na pół dnia lub od 12 do 20 mil (19 do 32 km) na cały dzień. Te zorganizowane wędrówki, łączące ćwiczenia fizyczne z przyjemnością obcowania z przyrodą, odbywają się w dzielnicach wiejskich otaczających duże miasta i przebiegają po zaplanowanej trasie. Większość gęsto zaludnionych miast europejskich mają szlaki turystyczne poza nimi.
Dla regularnych i intensywnych spacerowiczów są dostępne usługi oferowane przez takie stowarzyszenia jak Ramblers’ Association w Wielkiej Brytanii i Wilderness Society w Stanach Zjednoczonych. Organizacje te zachęcają do uprawiania turystyki pieszej i zachowania ścieżek, ścieżek i praw drogi w parkach i uznanych otwartych przestrzeni w obszarach naturalnego piękna przed wkraczaniem budowniczych, władz lokalnych i przedsięwzięć krajowych. Pomagają one również wędrowcom w uzyskaniu zakwaterowania w schroniskach i, poprzez wymianę informacji i usług, umożliwiają osobom z jednego kraju do wykonywania tych czynności w innych. Appalachian Trail Conference (USA), z pomocą swoich organizacji członkowskich w 14 stanach, utrzymuje kempingi i szlak ponad 2000 mil (3200 km) długości między Mount Katahdin w Maine i Mount Oglethorpe w Georgia; publikuje informacje na temat warunków obozów i szlaku.
Piesza wędrówka jest podstawą wielu działań sportowych, a także jest powszechnie zalecane i praktykowane formy treningu fizycznego. Na przykład, turystyka stanowi dużą część wspinaczki górskiej; doświadczeni alpiniści wiedzą, że muszą trenować się do długich, uciążliwych wędrówek po niższych szlakach i przez lodowce i pola śnieżne. Biwakowanie z plecakiem, polowanie, narciarstwo biegowe i rakiety śnieżne oraz biegi na orientację to inne sporty i zajęcia sportowe, w których turystyka piesza jest ważna. Zdolność do pokonywania znacznych odległości bez przemęczania się (umiejętność zazwyczaj nabywana przez praktykę) zwiększa również przyjemność z innych aktywności, takich jak obserwacja ptaków, spacery przyrodnicze, wszelkiego rodzaju wycieczki terenowe, a nawet zwiedzanie.
Piesza wędrówka jest używana jako test sprawności fizycznej, zwłaszcza w Anglii, gdzie jest objęta w schemacie księcia Edynburga dla chłopców i dziewcząt, a także w Szwecji i Holandii. W Szwecji został on uczyniony krajowym testem sprawności fizycznej na początku lat 30-tych, a w latach 70-tych ponad trzy miliony szwedzkich mężczyzn, kobiet i chłopców posiadało odznakę kwalifikacji czasowej. Marsze w Nijmegen w Holandii, organizowane przez Holenderską Ligę Kultury Fizycznej, są otwarte dla świata zarówno w kategoriach cywilnych, jak i wojskowych. Test obejmuje cztery oddzielne dni chodzenia po sobie na dystansie do 35 mil (56 km) każdego dnia, w którym bierze udział około 12 000 osób.