Lista najnowszych projektów z robotyki dla studentów inżynierii

Robotyka

Vasanth Vidyakar

Podsumowanie: Ponieważ zastosowania robotyki są nieskończone i dla jej multidyscyplinarnej natury; studenci realizujący inżynierię w różnych dziedzinach powinni rozwijać dobrą wiedzę na ich temat. Nauka tej technologii będzie trudna, ponieważ nie jest ona uwzględniona w programie nauczania inżynierii. Po prostu uczymy się o systemach wbudowanych, mikrokontrolerach i komunikacji bezprzewodowej, ale nigdy tak naprawdę nie wiemy, jak zintegrować je wszystkie, aby opracować robota.

Więc, będąc głównym inżynierem powinieneś mieć dobrą wiedzę roboczą na temat robotyki i możesz to zrobić poprzez budowanie projektów. Nauka podczas ich budowania jest właściwym sposobem na zrozumienie pojęć, więc nawet gdy rozwijasz swoją karierę, umiejętności, które zdobyłeś będą przydatne.

Scope of Robotics?

Robotyka jest jedną z modnych technologii, która fascynuje i zadziwia wszystkich ludzi od dzieci do inżynierów do hobbystów. Przemysł drastycznie skorzystał z ekspansji robotów. Roboty przejęły od ludzi obowiązki związane z najbardziej niebezpiecznymi i przyziemnymi pracami, co obecnie toruje drogę do większej produktywności i mniejszych kosztów operacyjnych dla przemysłu. Roboty mogą być zintegrowane z prawie wszystkich gałęzi przemysłu, ponieważ pracują one na zestaw instrukcji, które mogą być zaprogramowane przez użytkownika.

Popyt na takich inżynierów, którzy mają umiejętności robotyki wzrasta wśród najlepszych branż i bardzo szybko wszystkie branże będą dostosowując je na swoich operacjach. Aby pomóc Ci w zdobywaniu umiejętności z zakresu robotyki, w tym artykule proponuję kilka tematów projektów z zakresu robotyki, które możesz podjąć i poprawić swoje umiejętności oraz perspektywy zawodowe.

Najnowsze projekty z zakresu robotyki dla studentów inżynierii

Robotyka oparta na gestach zajmuje się robotami, które wiążą się z interakcją człowiek-maszyna – gdzie robot może być kontrolowany poprzez ruchy naszej ręki. Do kontroli ruchu robota można użyć czujnika akcelerometrycznego, który może wykryć ruch naszej ręki wzdłuż 3 osi. Wykonując ten projekt poznasz koncepcje związane z czujnikiem akcelerometru, pracą mikrokontrolerów i ich programowaniem.

Aby zbudować projekt robotyki opartej na gestach potrzebujesz 3 głównych komponentów,

1. Mikrokontroler – Działa jako mózg robota i kontroluje napięcie podawane na silniki
2. ADXL 335 – Jest to czujnik akcelerometru, który może być użyty do wykrycia ruchu ręki
3. Silniki DC – Będą one będą używane do obsługi pojazdu robotycznego w oparciu o wyjście z mikrokontrolera

Learn to Build Gesture based Robotics Project at your Home

Robotyka mobilna:

Robotyka mobilna używa DTMF lub Dual Tone Multiple Frequency do kontrolowania ruchów robota. DTMF to po prostu ton, który można usłyszeć podczas wybierania numerów w telefonie komórkowym. Każdy numer w dialerze będzie miał przypisaną unikalną częstotliwość, którą możemy wykorzystać do sterowania ruchem robota. Budując ten projekt poznasz koncepcję technologii DTMF, działanie mikrokontrolerów i ich programowanie.

3 główne komponenty są wymagane do zbudowania projektu robotyki mobilnej,

1. Mikrokontroler – Działa jako mózg robota i kontroluje napięcie podawane na silniki
2. Moduł DTMF – Będzie wbudowany w robota i podłączony do telefonu komórkowego poprzez kabel AUX
3. Silniki DC – Będą używane do obsługi pojazdu robotycznego w oparciu o wyjście z mikrokontrolera

Naucz się budować projekt robotyki mobilnej w swoim domu

Robotyka Bluetooth:

Robotyka sterowana przez Bluetooth polega na działaniu robotów zgodnie z sygnałami wysyłanymi ze smartfona za pomocą aplikacji Android i komunikacji Bluetooth. Komunikacja Bluetooth będzie wykorzystywana do nawiązania połączenia pomiędzy użytkownikiem a systemem, w którym do przetwarzania sygnałów będzie wykorzystywany mikrokontroler. Tego typu roboty mają różne zastosowania, od obsługi zdalnego pojazdu do przeprowadzania misji bezzałogowych.

Aby zbudować ten projekt inteligentnego nawadniania będziesz potrzebował 4 głównych komponentów,

1. Mikrokontroler – Działa jako mózg robota i kontroluje napięcie podawane na silniki
2. Moduł Bluetooth – Będzie wbudowany w robota & będzie używany do ustanowienia kanału komunikacyjnego pomiędzy robotem a użytkownikiem
3. Silniki DC – Będą używane do obsługi pojazdu zrobotyzowanego na podstawie danych wyjściowych z mikrokontrolera

Naucz się budować projekt robotyki Bluetooth w swoim domu

Projekt robotyki sterowany głosem:

Rozpoznawanie głosu lub rozpoznawanie mowy jest technologią, dzięki której maszyna może zidentyfikować słowa z języka mówionego. Jest ona szeroko stosowana w aplikacjach mobilnych takich jak Mapy, Smart Assistants itp. Ten projekt wykorzystuje technologię rozpoznawania głosu do wydawania poleceń robotowi i kontrolowania jego ruchu. Komunikacja Bluetooth jest używana do ustanowienia połączenia między robotem a użytkownikiem.

Do zbudowania tego projektu będziesz potrzebował 4 głównych komponentów,

1. Mikrokontroler – Działa jako mózg robota i kontroluje napięcie podawane na silniki
2. Moduł Bluetooth – Zostanie wbudowany w robota & zostanie użyty do ustanowienia kanału komunikacyjnego między robotem a użytkownikiem
3. Silniki DC – Zostaną użyte do obsługi pojazdu zrobotyzowanego na podstawie danych wyjściowych z mikrokontrolera
4. Aplikacja Android App -. Powinna być zintegrowana z oprogramowaniem do rozpoznawania mowy, aby system rozpoznawał wypowiadane słowa

Learn to Build Voice controlled Robotics Project at your Home

Sensor Guided Robotics Project:

Czujniki są jednym z głównych komponentów, który jest szeroko stosowany w projektach robotyki. Wykonując ten projekt można zrozumieć integrację, kalibrację i testowanie czujników. Tutaj możesz użyć czujników podczerwieni do wykrywania przeszkód i zaprogramować robota, aby podążał za nimi lub je omijał. Czujniki podczerwieni mogą wyczuwać promienie podczerwone emitowane przez przeszkody i używać ich do wysyłania sygnałów do mikrokontrolera.

Potrzebujesz 3 głównych komponentów do zbudowania tego projektu,

1. Mikrokontroler – Działa jako mózg robota i kontroluje działanie silników
2. Czujniki podczerwieni – Będą wbudowane w robota & będą używane do wykrywania obiektów na ścieżce i wysyłania sygnałów do mikrokontrolera
3. .kontrolera
4. Silniki DC – Będą używane do obsługi pojazdu robotycznego na podstawie danych wyjściowych z mikrokontrolera

Learn to Build Sensor Guided Robotics Project at your Home

WiFi controlled Robotics Project:

WiFi stało się integralną częścią naszego życia dzisiaj i liczba urządzeń, które są podłączone do Internetu wciąż rośnie z powodu postępów w tej technologii. Ten projekt pomoże Ci zrozumieć integrację Internetu i technologii wbudowanej. Wykonując ten projekt stworzysz robota, który może być obsługiwany zdalnie przez komputer/stronę internetową z wykorzystaniem WiFi jako sposobu komunikacji. Moduł WiFi powinien być użyty do ustanowienia połączenia pomiędzy robotem a użytkownikiem.

3 główne komponenty są potrzebne do zbudowania projektu robotyki sterowanej przez WiFi,

1. Mikrokontroler – Działa jako mózg robota i kontroluje działanie silników
2. Moduł WiFi ESP8266 – Będzie wbudowany w robota & będzie użyty do ustanowienia połączenia pomiędzy mikrokontrolerem a systemem wbudowanym
3. Silniki DC – Będą używane do obsługi pojazdu-robota na podstawie danych wyjściowych z mikrokontrolera

Naucz się budować projekty robotyczne sterowane przez WiFi w swoim domu

Projekt robotyczny Swarm:

Swarm Robotics zajmuje się sztuczną inteligencją roju i obejmuje wykorzystanie wielu robotów, które mogą koordynować między sobą, aby wykonać misję. Komunikacja pomiędzy robotami odbywa się bezprzewodowo, a one same poruszają się w odpowiedni sposób. Realizując ten projekt, stworzysz robota głównego oraz robota podrzędnego, które komunikują się ze sobą bezprzewodowo. Robot nadrzędny steruje robotem podrzędnym podczas wykonywania swojego zadania, a robot podrzędny działa na podstawie sygnału otrzymanego od robota nadrzędnego (oba są autonomiczne).

Do zbudowania projektu ramienia robotycznego potrzebna jest praca z następującymi komponentami,

1. Mikrokontroler – Działa jako mózg robota i kontroluje działanie silników
2. Nadajnik RF & Enkoder – będzie wbudowany w robota głównego. Będzie wbudowany w robota master i będzie używany do kodowania i przesyłania sygnałów do robota slave
3. Odbiornik RF & Dekoder – Będzie wbudowany w robota slave i będzie używany do odbierania & dekodowania sygnałów pochodzących z robota głównego
4. Silniki DC -Będzie on używany do obsługi pojazdu robotycznego w oparciu o wyjście z mikrokontrolera

Learn to Build Swarm Robotics Project at your Home

Maze Solver Robot:

Projekt ten polega na zaprojektowaniu i zbudowaniu robota, który potrafi znaleźć drogę wyjścia z labiryntu zagadkowych linii. Czujniki podczerwieni będą używane do wykrywania linii labiryntu i wysyłania danych do mikrokontrolera. Robot będzie poruszał się po arenie labiryntu za pomocą czujników optycznych na podczerwień. Mikrokontroler zostanie zaprogramowany w taki sposób, aby za każdym razem, gdy robot wykryje skrzyżowanie, inteligentnie decydował o ścieżce używając specjalnego algorytmu.

Będziesz potrzebował 3 głównych komponentów do zbudowania robota Maze Solver,

1. Mikrokontroler – Działa jako mózg robota i kontroluje działanie silników
2. Czujniki podczerwieni – Będą wbudowane w robota & Będą używane do wykrywania linii układanki w labiryncie i wysyłania sygnałów do mikrokontrolera
3. Silniki DC – Będą używane do obsługi pojazdu robotycznego na podstawie danych wyjściowych z mikrokontrolera

Learn to Build Maze Solver Robot Project at your Home

Autonomous Robot using Arduino:

Roboty autonomiczne mogą działać samodzielnie, niezależnie od jakiegokolwiek kontrolera. Podstawową ideą jest zaprogramowanie robota tak, aby reagował na bodźce zewnętrzne. Aby robot poruszał się po określonej ścieżce, używana jest zaprogramowana płytka Arduino. Będzie ona pełniła rolę mózgu robota i przetwarzała dane pochodzące z czujników podczerwieni. Arduino jest systemem wbudowanym, który działa jako mózg dla tysięcy projektów, od przedmiotów codziennego użytku do złożonych instrumentów naukowych, może być używany do zrozumienia architektury Arduino i jego programowania.

Będziesz potrzebował następujących komponentów do ukończenia projektu,

1. Arduino Uno – Działa jako mózg robota i przetwarza sygnał pochodzący z czujników IR
2. Czujniki IR – Będą wbudowane w robota & będą używane do wykrywania obiektów na ścieżce i wysyłania sygnałów do Arduino Uno
3. Silniki DC – Będą używane do obsługi pojazdu robotycznego na podstawie danych wyjściowych z mikrokontrolera

Naucz się budować autonomicznego robota za pomocą projektu Arduino w swoim domu

Hexapod przy użyciu Arduino:

Robot heksapod jest robotem mechanicznym, który chodzi na sześciu nogach i jest najbardziej znanym w kategorii robotów na nogach. Ponadto, roboty heksapodowe są bardzo stabilne w porównaniu z robotami o dwóch lub więcej nogach, nawet w lekko skalistym i nierównym terenie z elastycznymi ruchami. Ze względu na tę zdolność do chodzenia po różnych terenach, heksapody znajdują wiele zastosowań. Wykonując ten projekt możesz nauczyć się o Arduino & jego programowaniu, pracy serwomotorów itp.

Do wykonania tego projektu potrzebne są następujące komponenty,

1. Arduino Uno – Działa jako mózg robota i steruje serwomotorami
2. Serwomotory – Będą wbudowane w robota & będą używane do sterowania nogami
3. Nogi robotyczne – Będą osadzony z silnikami serwo i ułatwia ruch robota

Learn to Build Hexapod using Arduino Project at your Home

W przypadku, gdy jesteś zainteresowany wykonaniem innowacyjnych projektów inżynierii robotyki, ale nie wiesz, od czego zacząć, Skyfi Labs opracował kursy online oparte na projektach, które możesz wykorzystać do budowania swoich projektów w najlepszy możliwy sposób. Nasza metodologia Learn-Do-Review zapewnia, że uczysz się podczas budowania swoich projektów robotyki. Potrzebne zestawy zostaną wysłane do Ciebie w ciągu 24 godzin i otrzymasz natychmiastowy dostęp do treści kursu. Używając zestawów i treści kursu, studenci inżynierii mogą budować super niesamowite projekty inżynierii robotycznej!

Buduj innowacyjne projekty robotyczne używając Skyfi Labs Online Project Based Courses. Kliknij tutaj, aby uzyskać więcej szczegółów.