W 1981 roku bracia wpadli na pomysł stworzenia maszyny do wiosłowania wewnątrz pomieszczeń (Model A) wykonanej głównie z części rowerowych. Posiadał on ruchome siedzisko i koło zamachowe, które wykorzystywało powietrze jako element oporu. W tamtym czasie maszyny do ćwiczeń wewnątrz pomieszczeń na rynku kosztowały 3000 dolarów, ale bracia (z pomocą przyjaciela Jona Williamsa) sprzedawali swoją za 600 dolarów. Produkt był natychmiastowy sukces i został zmieniony przez lata z Model B (1986), Model C (1993), Model D (2003), Model E (2006) i Dynamic (2010).
Do 2006 roku firma produkowała i sprzedawała tylko jeden model wioślarza krytego w dowolnym momencie. Zmieniło się to we wrześniu 2006 roku, kiedy Concept2 unowocześnił swój Model D i rozpoczął sprzedaż nowego, zorientowanego na prosumentów Modelu E (w cenie około $400/£300 powyżej Modelu D), który zapewnia wyższą pozycję wiosłowania z dodatkowymi warstwami farby/lakieru, dostarczany z bardziej zaawansowanym („PM4”) monitorem i dołączonym pasem do pomiaru tętna Garmin kompatybilnym z ANT+HR. Oba modele D & E są używane do imprez wioślarskich w pomieszczeniach, takich jak BIRC i CRASH-B. W 2018 roku CrossFit oficjalnie uczynił modele Concept2’s D & E jako oficjalne wioślarze spec dla The CrossFit Open i Games po tym, jak dochodzenie odkryło, że konkurencyjny producent Xebex był „znacznie łatwiejszy niż standard konkurencji”, co doprowadziło do oficjalnego oświadczenia, że Concept2 był producentem specyfikacji.
W 2010 roku wprowadzili wioślarza wewnętrznego Dynamic, który ma ruchomy noszak stóp zamiast ruchomego siedzenia. Powoduje to mniejszy ruch masy ciała w porównaniu do wcześniejszych modeli wioślarzy krytych i dokładniej symuluje wiosłowanie na wodzie.
Najbardziej aktualnym monitorem elektronicznym dla opinii na wioślarzach halowych od września 2014 roku jest Performance Monitor 5 lub „PM5”.
Na początku 2021 roku ogłoszono, że Model D i Model E zostaną wycofane i zastąpione odpowiednio przez „RowErg” i „Elevated RowErg”. RowErg” będzie identyczny z czarnym Modelem D, zmieni się tylko nazwa i grafika. Podwyższony RowErg” będzie dokładnie taki sam jak „RowErg”, ale będzie miał wyższe przednie i tylne nogi, co oznacza, że siedzenie będzie znajdowało się 20″ od ziemi, a nie 14″. Zmiana nazwy Modelu D jest częściowo w celu osiągnięcia spójności w całym zakresie, z SkiErg i BikeErg.
Podatne na tarcie obszary, takie jak łańcuch są pokryte niklem dla długowieczności części. Powłoka niklowa pomaga również w smarowaniu i konserwacji.
Nazwa wioślarza halowego pochodzi od jego pomiaru mocy wyjściowej wioślarzy/kobiet. Jako taki jest to klasa ergometru (greckie: mierzenie pracy), a wioślarze wyczynowi rzadko odnoszą się do maszyny jako „wioślarza krytego”, ale używają starszej nazwy „erg” lub „ergo” (skrót od ergometru).
.