Przez najprostszą definicję, prymatologia jest badaniem naczelnych nie będących ludźmi. Jednak ludzie będą definiować ją inaczej w zależności od sposobu, w jaki pracują z naczelnymi. Biorąc pod uwagę różnorodność w tej dziedzinie, badanie kilku definicji jest wymagane do malowania pełnego obrazu. Na przykład:
Friderun Ankel-Simons, w „Preface to the Second Edition”, Primate Anatomy: An Introduction, 2000:
„My, ludzie, jesteśmy klasyfikowani razem z naszymi najbliższymi krewnymi wśród istot żywych. Lemury, lorysy, galagosy i tarsiery są Prosimians. Należą do nich również małpy z Nowego i Starego Świata, małpy człekokształtne lub gibony, małpy człekokształtne i ludzie jako naczelne. Biologiczna nauka badająca ludzi wraz z ich krewnymi ssakami, innymi naczelnymi, nazywana jest prymatologią. Prymatologia istnieje tylko dlatego, że ludzie zajmują wyjątkowe miejsce wśród naczelnych. Żaden człowiek nie poświęciłby tej grupie ssaków więcej uwagi niż jakiejkolwiek innej grupie żywych stworzeń, gdyby nie nasze wyjątkowe zainteresowanie zrozumieniem naszej własnej biologicznej natury.”
.