Słynna kantata Bacha została napisana w 1731 roku jako muzyka do włączenia do nabożeństwa kościelnego – pomimo swojej prostoty, jest obecnie jedną z najbardziej znanych w gatunku dzięki włączeniu znanej melodii.
Słowa otwierające tę kantatę, Wachet auf, co tłumaczy się jako „Śpiochy się budzą”, zawierają melodię napisaną przez luterańskiego pastora Philippa Nicolai.
Zwróciła ona uwagę Bacha podczas jego złotego okresu lipskiego. Nie było niczym niezwykłym dla Bacha, aby przekształcić oryginalne melodie innych kompozytorów chorałów i hymnów w swoje własne dzieła sztuki. Najsłynniejszą częścią tej kantaty jest część IV: „Syjon słyszy, jak strażnicy wołają” i to właśnie w niej pojawia się melodia Nicolaia.
Pierwsze wykonanie tej najpiękniejszej z pobudek miało miejsce 25 listopada 1731 roku, czyli w 27. niedzielę po Trójcy Świętej – konkretny dzień, na który utwór został napisany, aby go wykonać. Warto zauważyć, że w latach, w których Wielkanoc wypada wcześniej, po Trójcy Świętej może być tylko 27 niedziel. W związku z tym ta słynna dziś kantata w latach po jej powstaniu była w rzeczywistości rzadko słyszana.