Znaczący termin w teorii wiedzy od XVII wieku, 'a posteriori’ oznacza rodzaj wiedzy lub uzasadnienia, które zależy od dowodu, lub uzasadnienia, z doświadczenia zmysłowego. Prawda a posteriori to prawda, która nie może być poznana lub uzasadniona niezależnie od dowodów pochodzących z doświadczenia zmysłowego, a pojęcia a posteriori to pojęcia, które nie mogą być rozumiane niezależnie od odniesienia do doświadczenia zmysłowego. Wiedza a posteriori kontrastuje z wiedzą a priori, wiedzą, która nie wymaga dowodu z doświadczenia zmysłowego. Wiedza a posteriori jest wiedzą empiryczną, opartą na doświadczeniu, podczas gdy wiedza a priori jest wiedzą nieempiryczną. Standardowymi przykładami prawd a posteriori są prawdy zwykłego doświadczenia percepcyjnego i nauk przyrodniczych; standardowymi przykładami prawd a priori są prawdy logiki i matematyki. Powszechne rozumienie rozróżnienia między wiedzą a posteriori i a priori jako rozróżnienia między wiedzą empiryczną i nieempiryczną pochodzi z Krytyki czystego rozumu Kanta (1781/1787).
.