Robotics
Vasanth Vidyakar
Summary: ロボット工学のアプリケーションは無限で、その多分野にわたる性質から、さまざまな領域の工学を追求する学生はそれらの知識を身につける必要があります。 この技術は工学のカリキュラムに含まれていないため、学ぶのは難しいでしょう。 私たちは、組み込みシステム、マイクロコントローラー、ワイヤレス通信について学ぶだけで、これらを統合してロボットを開発する方法については、まったく知りません。
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1. ロボット工学（キャリア形成コース）
2. アニマトロニクスハンド
3. 監視ロボット
4. 7つのロボット（コンボ・コース）
5. ロボットアーム
6. 二足歩行ロボット
7. センサーガイドロボティクス
8. 六足歩行ロボット
9. スウォームロボット
10. モービルロボティクス
11. シックスセンスロボット
12. 2つのメカトロニクスプロジェクト
13. ジェスチャーベースロボット
14. 音声制御ロボット
15. WiFi制御ロボット
16. 迷路探索ロボット
17. ブルートゥースロボット
18. ラズベリーパイロボット
19. 消火ロボット
20. ロボティクス夏期講習（8月15日）
21. ロボットの夏期訓練（7月15日）
22. ロボティクス夏期訓練（6月15日）
23. ロボティクス研修&インターンシップ
24. 人間自動追従型トロリー
25. ROS for Engineers
ロボット工学の範囲
ロボット工学は、子どもからエンジニア、趣味人まですべての人を魅了し驚かせるトレンド技術の1つです。 産業界は、ロボットの拡大により、大きな恩恵を受けています。 ロボットは、人間から最も危険で平凡な仕事を引き継ぎ、産業界にとってより大きな生産性と運用コストの削減への道を切り開いたのです。 また、「憧れの存在」であることは間違いなく、「憧れの存在」であることは間違いありません。 この記事では、ロボット工学のスキルを身につけるために、ロボット工学のプロジェクトトピックのいくつかを提案し、あなたが取り上げ、あなたのスキル&仕事の見通しを向上させることができます。 加速度センサーは、3軸に沿った手の動きを検出することができ、ロボットの動きを制御するために使用することができます。 このプロジェクトでは、加速度センサーの概念、マイクロコントローラーの動作、およびプログラミングを学習します。
ジェスチャーベースのロボティクスプロジェクトを構築するには、3つの主要なコンポーネントが必要です。
- マイクロコントローラ – ロボットの頭脳として機能し、モーターに与えられる電圧を制御します。
- ADXL 335 – 手の動きを検出するために使用できる加速度センサーです。
自宅でジェスチャーベースのロボットプロジェクトを構築することを学ぶ
ロボット工学の最新プロジェクト
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Mobile Robotics:
モバイル ロボット工学では、DTMF（Dual Tone Multiple Frequency）を使用してロボットの動きを制御しています。 DTMFとは、簡単に言えば、携帯電話で番号をダイヤルするときに聞こえる音です。 ダイヤラーの各番号には固有の周波数が割り当てられており、それを使ってロボットの動きを制御することができます。 このプロジェクトを作ることで、DTMF技術の背後にある概念、マイクロコントローラの動作とそのプログラミングを学ぶことができます。
モバイルロボットプロジェクトを構築するためには、3つの主要なコンポーネントが必要です。
- マイクロコントローラ – これはロボットの脳として機能し、モーターに与えられる電圧を制御します
- DTMFモジュール – これはロボットに組み込まれ、AUXケーブルを介してモバイルに接続されます
- DCモーター – これは、マイクロコントローラからの出力に基づいてロボット車両を操作するために使用します
自宅でモバイルロボットプロジェクトの構築を学ぶ
Bluetooth Robotics:
Bluetooth 制御のロボット工学では、Android アプリケーションと Bluetooth 通信を使用して、スマートフォンから送信された信号に従ってロボットを操作します。 Bluetooth通信は、ユーザーとシステム間の接続を確立するために使用され、マイクロコントローラは信号を処理するために使用されます。 このようなロボットは、遠隔地の乗り物の操作や無人ミッションの遂行など、さまざまな用途で活用されています。
このスマート灌漑プロジェクトを構築するには、4つの主要なコンポーネントが必要です。
- マイクロコントローラ – これはロボットの脳として機能し、モーターに与えられる電圧を制御します
- Bluetooth モジュール – これはロボットに組み込まれます & ロボットとユーザー間の通信チャネルを確立するために使用します
- DCモーター – これはマイクロコントローラからの出力に基づいて、ロボット車両を操作するために使用します
自宅で Bluetooth Roboticsプロジェクトを構築する方法
音声制御ロボットプロジェクト.を学ぶ
音声認識または音声認識は、機械が話し言葉から単語を識別することができる技術です。 これは、地図やスマートアシスタントなどのモバイルアプリケーションで広く使用されています。 このプロジェクトでは、音声認識技術を利用して、ロボットに指示を出し、動作を制御します。 ロボットとユーザーの接続には、Bluetooth通信を使用しています。
このプロジェクトを構築するためには、4つの主要なコンポーネントが必要です。
- マイクロコントローラ – ロボットの頭脳として機能し、モーターに与える電圧を制御します
- Bluetoothモジュール – ロボットに組み込まれます& ロボットとユーザーの間の通信チャネルを確立するために使用します
- DCモーター – マイクロコントローラからの出力に基づいてロボット車両を操作するために使用します
- Android App – ロボットの頭脳として機能するマイクロコントローラは、モーターに与える電圧を制御します。 音声認識ソフトウェアと統合して、話された言葉をシステムが認識できるようにする必要があります
自宅で音声制御ロボットプロジェクトを構築することを学ぶ
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Sensor Guided Robotics Project:
Sensor is one of the major components that is used extensively in robotics projects.これは、ロボット工学プロジェクトで広く使用されている主要なコンポーネントのひとつです。 このプロジェクトを行うことで、センサーの統合、較正、およびテストについて理解することができます。 ここでは、障害物を検出し、ロボットがそれを追従または回避するようにプログラムするためにIRセンサーを使用することができます。 IRセンサーは、障害物から放射される赤外線を感知し、それを使ってマイクロコントローラーに信号を送ります。
このプロジェクトを構築するためには、3つの主要なコンポーネントが必要です。
- マイクロコントローラ – ロボットの頭脳として機能し、モーターの動作を制御します
- IRセンサー – ロボットに組み込まれます& 進路上の物体を検出し、マイクロコントローラに信号を送信するために使用されます
- IRセンサー – ロボットに組み込まれます。コントローラ
- DCモーター – マイクロコントローラからの出力に基づいてロボット車両を操作するために使用されます
自宅でセンサーガイドロボティクスプロジェクトの構築を学ぶ
WiFi制御ロボットプロジェクト:
WiFi は今日の私たちの生活に欠かせないものとなっており、この技術の進歩により、インターネットに接続されるデバイスの数は増え続けています。 このプロジェクトは、インターネットと組み込み技術の統合を理解するのに役立ちます。 このプロジェクトでは、WiFiを通信モードとして使用し、コンピュータ/ウェブサイトから遠隔操作できるロボットを製作します。 WiFiモジュールは、ロボットとユーザー間の接続を確立するために使用する必要があります。
WiFi制御のロボットプロジェクトを構築するには、3つの主要なコンポーネントが必要です。
- マイクロコントローラ – ロボットの頭脳として機能し、モーターの動作を制御します
- ESP8266 WiFiモジュール – ロボットに組み込まれます& マイクロコントローラ間の接続に使用されます。
- DCモーター – マイコンからの出力に基づいてロボット車両を操作するために使用されます
自宅でWiFi制御ロボットプロジェクトの構築を学ぶ
Swarm Robotics Project:
Swarm Robotics は人工群知能を扱い、任務を完了するために互いに協調できる複数のロボットを使用することを伴います。 通信はロボット間でワイヤレスに行われ、ロボットはそれに応じて動きます。 このプロジェクトでは、互いに無線で通信するマスターロボットとスレーブロボットを開発します。 マスターロボットは自分のタスクを実行しながらスレーブロボットを制御し、スレーブロボットはマスターロボットから受け取った信号に基づいて機能します（両方とも自律的です）。
ロボットアームのプロジェクトを構築するには、次のコンポーネントを使用して作業する必要があります。
- マイクロコントローラ – ロボットの頭脳として機能し、モーターの動作を制御します
- RFトランスミッタ & エンコーダ – ロボットの頭脳として機能し、モーターの動作を制御します
- RFトランスミッタ & エンコーダの動作を制御します。 マスターロボットに内蔵され、信号をエンコードしてスレーブロボットに送信するために使用されます
- RFレシーバー & デコーダー マスターロボットからの信号
- DCモーター – マイコンからの出力に基づいてロボット車両を操作するために使用されます
Learn to Build Swarm Robotics Project at your Home
Maze Solver Robot:
このプロジェクトでは、不可解な線の迷路から自分の道を見つけることができるロボットを設計し、構築します。 IRセンサーで迷路の線を検出し、マイクロコントローラーにデータを送ります。 ロボットは、赤外線光センサーを使用して迷路アリーナ内を移動する。 マイクロコントローラは、ロボットが分岐点を検出するたびに、特別なアルゴリズムを用いてインテリジェントに経路を決定するようにプログラムされる。
迷路ソルバーロボットを作るには、3つの主要なコンポーネントが必要です。
- マイクロコントローラ – ロボットの頭脳として機能し、モーターの動作を制御する
- 赤外線センサー – ロボットに組み込まれる & 迷路内のパズルラインを検出し、信号を送信するために使用される。 マイコンに接続します。
- DCモーター – マイコンからの出力に基づいてロボット車両を操作するために使用されます。
自宅で迷路ソルバーロボットのプロジェクトを構築することを学ぶ
Arduinoを使って自律型ロボット。
自律型ロボットは、コントローラに依存せず、自ら行動することができます。 基本的な考え方は、外部の刺激に反応するようにロボットをプログラムすることです。 ロボットが決められた経路を移動するためには、プログラムされたArduinoボードが使用される。 このボードはロボットの頭脳として働き、赤外線センサーから送られてくるデータを処理します。 Arduinoは、日常的なオブジェクトから複雑な科学機器まで、何千ものプロジェクトの頭脳として機能する組み込みシステムであり、Arduinoアーキテクチャとそのプログラミングを理解するために使用することができます。
プロジェクトを完了するには、次のコンポーネントが必要です。
- Arduino Uno – これはロボットの脳として機能し、IRセンサーから来る信号を処理します
- IRセンサー – これはロボットに組み込まれます&は、経路上のオブジェクトを検出して信号を送信するために使用されます&。 Arduino Uno
- DCモーター – マイコンからの出力に基づいてロボット車両を操作するために使用されます
自宅でArduinoプロジェクトを使用して自律型ロボットの構築を学ぶ
Arduinoを使用してHexapod。
六脚ロボットは、6本の脚で歩く機械的なロボットで、脚ロボットのカテゴリでは最も有名なものです。 また、6脚ロボットは2脚以上のロボットと比較して、多少の岩場や不整地でも安定性が高く、動きも柔軟である。 このように様々な地形で歩行することができるため、六脚は様々な用途に利用されています。 このプロジェクトでは、Arduino & のプログラミング、サーボモータの動作などを学ぶことができます。
このプロジェクトを完成させるためには、以下の部品が必要です。
- Arduino Uno – これはロボットの頭脳として働き、サーボモーターを制御します
- サーボモーター – これはロボットに埋め込まれます& 脚の制御に使用されます
- ロボット脚 – それは、ロボットの脚になります。 サーボモーターが組み込まれており、ロボットの動きを容易にする
自宅でArduinoプロジェクトを使用して六脚を構築することを学ぶ
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