Afonso I, 原名 Mvemba a Nzinga, Nzinga Mbemba, 別名 Afonso I Mvemba a Nzinga, （1460頃生まれ-1542年没）、コンゴ（アフリカ西中央の王国）の支配者で20世紀初頭まで続いたポルトガル家臣王の系統の初代です。
彼の幼年期については何も知られていない。彼の晩年について知られていることのほとんどは、彼が1509年から1541年の間にリスボンとローマの様々な王や政府高官に書いた驚くべき一連の手紙に由来するものである。 彼はコンゴの最初のキリスト教王Nzinga a Nkuwuの息子である。 1491年、父とともにポルトガル人神父から洗礼を受け、それぞれアフォンソ1世、ジョアン1世というキリスト教名を名乗った。 父親の国王在位中、アフォンソは国王に仕え、1490年代後半に拡張した金剛山北東部のンスンディ県の行政に携わるなど、様々な役割を担った。 1500年頃にンスンディの職を解かれたが、数年後に父親が亡くなる頃には復帰していた。 父の死後、母を含むアフォンソの支持者は彼をコンゴの新しい王にすることを望み、彼をコンゴの首都ムバンザに呼び寄せた。 アフォンソは異母兄のムパンズ・ア・キティマと戦い、1506年から1509年の間に王位を継承し、第6代マニコンゴ（コンゴの王）となった。
治世中、コンゴはポルトガルとの関係を拡大し、ポルトガル人マヌエル1世との協定（1512年のレジメント）により、コンゴのポルトガル制度の受容、ポルトガル人の領外法権の付与、ポルトガル商人の奴隷供給が規定された。 アフォンソはまた、王国の首都を石造りで再建し、王国を南と東に拡大し、コンゴにローマ・カトリック教会をしっかりと根付かせた。 1526年、ポルトガル商人が違法に奴隷にされた人々を購入し輸出していることを知ったアフォンソは、奴隷貿易を監督する行政システムを確立し、彼の治世にかなりの規模になった。 また、ポルトガルの活動を自分の王国だけに制限しようとしたが、失敗に終わった。