グラビアアイドル（グラビアアイドルぐらびあどーる）とは、主に雑誌、特に男性向けの雑誌、写真集、DVDなどでモデルを務める日本の女性モデルのことで、しばしばグラドル（グラドル）と略される。 グラビアアイドルは、ほとんどの場合、性的な魅力を強調し、水着でモデルを務めることが多い。 グラビアアイドルの写真は、主に男性をターゲットにしている。 ヌードにはならないが、そのポーズは半潜伏的とみなされる。
グラビアアイドルは年齢を問わないが、通常は10代後半から20代半ばまでである。 グラビアアイドルは、雑誌に登場するだけでなく、プロの写真集やDVDをファンのために発売することもあります。
グラビアモデルは、ビキニやランジェリー姿が一般的だが、制服やストリートファッション、着物姿で登場することもある。 2008年から雑誌「ZAKZAK」がグラビアアイドル賞を授与している。
この種の女性モデルを指す「グラビア」という言葉は、かつて絵入り雑誌の制作によく使われた印刷方法であるグラビア（英語）に由来するものである。 つまり、グラビアアイドルの現代的な意味は「雑誌モデル」であり、アイドルの多くがスターダムにのし上がった媒体であることにちなんでいる。