簡易ベルヌーイの方程式の導出に適用された、2つの主要な仮定がある。 これは、ほとんどの油圧システム（特に原子力工学において）にはポンプが含まれているため、重要な制限となる。
- 簡略化したベルヌーイ方程式に対する2番目の制限は、水力問題を解く際に流体摩擦が許されないということです。 現実には、摩擦は重要な役割を果たす。 流体が持つ全揚力は、ある点から別の点へ完全かつ無損失に伝達することはできない。
これらの制約から、ベルヌーイ方程式を実際の油圧システムに適用することは非常に限られているのが実情である。 そこで、揚程損失とポンプ仕事の両方を扱うために、簡略化したベルヌーイ方程式を修正する必要がある。 その結果、拡張ベルヌーイ方程式と呼ばれる方程式ができ、ほとんどの流体問題を解くのに非常に有用である。 次の式は、拡張ベルヌーイ方程式の1つの形式です。
流体摩擦による損失（または圧力損失）（Hfriction）は、管の壁によって引き起こされる摩擦を克服するために使用されるエネルギーを表します。 配管内で発生するヘッドロスは、流速、配管径、長さ、および配管の粗さと流れのレイノルズ数に基づく摩擦係数に依存する。 また、多くの管継手やジョイント、管の収束、発散、ターン、表面の粗さ、その他の物理的特性を含む配管システムも油圧システムのヘッドロスを増加させる。
ヘッドロスはエネルギーの損失を表しているが、流体の全エネルギーの損失を表しているわけではない。 エネルギー保存の法則の結果として、流体の全エネルギーは保存されます。 実際には摩擦による損失は、流体の内部エネルギーの増加(温度の上昇)と等価である。 これについては次のセクションで説明する。