ボヘミア地方には紀元前5世紀から紀元2世紀までケルト人（Boi）が住み、その後ゲルマン人（Marcomanni, Quadi, Lombardsなど）が移住時代（1-5世紀）に西へ移動していった。 5世紀初頭には人口が激減し、6世紀後半に酋長チャクを中心とする神話によれば、最初の西スラヴ人がやってきた。 9〜10世紀のハンガリーによるヨーロッパ侵略で大モラヴィア王国が衰退する過程で、チェコのプシェミスロイド朝がボヘミア公国を建国した。 1198年、ボヘミア公オットーカル1世は、ドイツの反王フィリップ・オブ・シュヴァーベンから王位を授かった。 ボヘミア王国には1182年に設立されたモラヴィア侯国やクウォツコランド（後のクラドスコ郡）が併合されていた。 13世紀後半以降、ドイツ人入植者（「ドイツ・ボヘミア人」）がオシシュードルングの際に王の招聘に基づいて山岳地帯の国境地帯に入植し（プラハには12世紀初頭から既に居住）、スラヴ人とともに生活した。
スデーツ山脈の北のシレジア地方は10世紀以降ポーランド系のピアスト王朝によって支配されていた。 ボヘミアが王国に発展する一方、シレジアのピアスト家は断片化したポーランド王国から疎外された。 1310年にボヘミアの王位が強大なルクセンブルク家に移ると、シレジアのほぼすべての公爵は盲目のジョン王に忠誠を誓い、1335年にはポーランド王カシミール3世がトレンチン条約によりシレジアを正式に放棄した。 ジョン王は1319年と1329年にバウツェンとゲルリッツ（後の上ルサティア）の領地をも獲得していた。 彼の息子であり、1346年からローマ王となったカレル4世は、シレジアとルサチアの領地をボヘミア王国に編入し、神聖ローマ皇帝として戴冠した際にその不可分性と神聖ローマ帝国との提携を確認した
1367年に皇帝カレル4世は北西部のルサチア（下ルサチア）の旧マルクトも購入した。 しかし、30年戦争の際、プラハの和約によって両ルサティアはザクセン選帝侯の手に渡った。 1526年にボヘミア王家（聖ヴァーツラフ王家）がハプスブルク家に譲渡されると、ボヘミア王家の土地はハンガリー王国やオーストリアの「世襲地」とともに、より大きなハプスブルク王国の一部となった。 1742年、ハプスブルク家の女王マリア・テレジアは、オーストリア継承戦争の一環である第一次シレジア戦争でシレジアの大部分をプロイセンに奪われた。
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11世紀、神聖ローマ帝国の中にボヘミア公国（緑）という形でチェコの国があった（薄い緑）。
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17世紀にボヘミア王家の地（赤）の形でチェコ国、神聖ローマ帝国内
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