1990年代後半に開発された第2世代の3126エンジンは、HEUI燃料システム（油圧電子ユニット噴射）を統合し、「B」シリーズ3126として知られている。
シリンダースタイル
カミンスだけでなく、猫が生産する多くのディーゼルエンジンで共通する、3126キャットは、インラインシリンダー形式を採用しています。 直列型モーターは、馬力に対してより多くのトルクを発生する傾向があり、十分な低速域のエンジンパワーを必要とする機械にとって重要な特性である。 また、このエンジンは新しい3バルブシステムを導入し、シリンダー内を空気が通過する方法に革命を起こし、エントリーレベルのヘビーデューティーCatエンジンに匹敵する性能を向上させました。
ユニークなエンジン部品
3126のユニークな点は、オイルポンプとエアコンプレッサーを独立した電気モーターではなくギアで駆動し、リグラインド可能なクランクシャフトを採用したことで、重量と修理費を削減したことです。 また、スチール製コネクティングロッド、デュアルサーモスタット、絶縁型ウォーターポンプを装備しています。
オリジナルとBシリーズ
オリジナルの3126は、空冷アフタークーラーですが、HEUIシステムによる燃料噴射はされていません。 EPA（米国環境保護庁）の大気汚染規制の進展に対応するため、Bシリーズを設計することになったのである。 EPAの規制が及ばない地域向けには、現在もオリジナルの3126が製造されている
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