2013年にオシピタル（当時RedLaserバーコード読み取りアプリを作った会社）がStructure Sensorをリリースしました。 Structure Sensor Mark IIです。 オリジナルの Structure Sensor をリリースした後、Occipital は、人の 3D スキャン (例えば、矯正器具を作るために誰かの足をスキャンするなど) と、部屋の 3D スキャンという 2 つの異なる使用ケースで特に人気があることに気づきました。 Mark II の仕様とデザインは、これらのユースケースを念頭に置いて調整されました。
人物をスキャンする際の精度を高めるために、解像度を上げ（オリジナルのセンサーの 640×480 から Mark II の 1280×960）、構造のカメラ間の距離を長くして、近くでより細かい部分をキャプチャできるようになりました。
部屋のスキャンを助けるために魚眼レンズを導入し、Structure の視野を広げ、狭い部屋でのパフォーマンスを向上させました。
スキャン範囲は 4m から 10m に拡大され、ジャイロスコープ/加速度計を内蔵し、ローリング シャッターからグローバル シャッターに移行し、新しい IR 深度カメラのペアにより屋外でのスキャンが可能になりました (v1 は屋内に閉じ込められていましたが)。 オリジナルの Structure が主に iPad に取り付けることを意図している (iOS との互換性を念頭に置いて作られている) のに対し、Structure Core は他のあらゆるものと動作するように作られています。 幅広い互換性に加えて、Structure Core は、オリジナルの Structure よりもかなり大きなスペックアップを見ました。
Occipital の共同創設者 Jeff Powers は、Structure Mark II は、最近リリースされた Structure Core と多くのガットを共有していると教えてくれました。 主な違いは、異なるコネクタ (Core の USB 3.0 に対して USB 2.0/Lightning) を使用すること、内蔵バッテリ (現在、iPad から引き出せる以上の電力が必要なため) および iOS との互換性を高めるために「大幅に修正」されたファームウェアを実行することだと聞いています。 また、下取りプログラムも開始する予定で、「状態の良い」オリジナルの Structure を持っている人は、それを提出すると Mark II が最大 100 ドル割引になるそうです
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