Robotica

Vasanth Vidyakar

Sommario: Poiché le applicazioni della robotica sono infinite e per la sua natura multidisciplinare; gli studenti che perseguono l’ingegneria in vari campi dovrebbero sviluppare una buona conoscenza di esse. Imparare questa tecnologia sarà difficile perché non è inclusa nel curriculum di ingegneria. Studiamo solo i sistemi incorporati, i microcontrollori e la comunicazione wireless, ma non sappiamo mai veramente come integrare tutti questi elementi per sviluppare un robot.

Quindi, essendo un ingegnere di base, dovresti avere una buona conoscenza di lavoro sulla robotica e puoi farlo costruendo progetti. Imparare mentre li costruisci è il modo giusto per capire i concetti così anche quando progredisci nella tua carriera, le abilità che hai acquisito ti torneranno utili.

Nota:

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1. Robotica (Corso di Costruzione di Carriera)

2. Mano Animatronica

3. Robot di Sorveglianza

4. 7 Robot (Corso Combo)

5. Braccio robotico

6. Robot che cammina bipede

7. Robotica guidata da sensori

8. Esapode

9. Robotica di sciame

10. Robotica mobile

11. Sesto senso robot

12. 2 Progetti di meccatronica

13. Robotica basata sui gesti

14. Robot controllato dalla voce

15. Robot controllato da WiFi

16. Robot risolutore di labirinto

17. Robot Bluetooth

18. Raspberry Pi Robot

19. Robot antincendio

20. Formazione estiva in robotica (15 agosto)

21. Formazione estiva in Robotica (15 luglio)

22. Formazione estiva in robotica (15 giugno)

23. Formazione in Robotica &Tirocinio

24. Carrello automatico che segue l’uomo

25. ROS per ingegneri

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Portata della robotica?

La robotica è una delle tecnologie di tendenza che affascina e stupisce tutte le persone, dai bambini agli ingegneri agli hobbisti. L’industria ha drasticamente beneficiato dell’espansione dei robot. I robot hanno preso i compiti dei lavori più pericolosi e mondani degli esseri umani che ora aprono la strada a una maggiore produttività e meno costi operativi per le industrie. I robot possono essere integrati in quasi tutte le industrie in quanto lavorano su una serie di istruzioni che possono essere programmate dall’utente.

La domanda di tali ingegneri che hanno competenze di robotica sta aumentando tra le industrie più importanti e molto presto tutte le industrie li adatteranno alle loro operazioni. Per aiutarti ad acquisire competenze sulla robotica, in questo articolo ti sto suggerendo alcuni degli argomenti dei progetti di robotica che puoi prendere e migliorare le tue abilità &prospettive di lavoro.

I più recenti progetti di robotica per studenti di ingegneria

La robotica basata sulla gestualità si occupa di robot che coinvolgono l’interazione uomo-macchina – dove il robot può essere controllato attraverso i movimenti della nostra mano. Un sensore accelerometro può essere usato per controllare il movimento del robot che può rilevare il movimento della nostra mano lungo 3 assi. Facendo questo progetto imparerete i concetti dietro il sensore accelerometro, il funzionamento dei microcontrollori e la loro programmazione.

Per costruire un progetto di robotica basato sui gesti sono necessari 3 componenti principali,

  1. Microcontrollore – Funziona come il cervello del robot e controlla la tensione data ai motori
  2. ADXL 335 – E’ il sensore accelerometro che può essere usato per rilevare il movimento della mano
  3. Motori DC – Sarà sarà usato per far funzionare il veicolo robotico basato sull’uscita dal microcontrollore

Impara a costruire un progetto di robotica basato sui gesti a casa tua

Ultimi progetti sulla robotica

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Robotica mobile:

La robotica mobile usa il DTMF o Dual Tone Multiple Frequency per controllare i movimenti del robot. DTMF è semplicemente il tono che puoi sentire quando componi i numeri nel tuo telefono cellulare. Ogni numero nel combinatore sarà assegnato con una frequenza unica e possiamo usarla per controllare il movimento del robot. Costruendo questo progetto imparerete i concetti dietro la tecnologia DTMF, il funzionamento dei microcontrollori e la loro programmazione.

3 componenti principali sono necessari per costruire il progetto di robotica mobile,

  1. Microcontrollore – Funge da cervello del robot e controlla la tensione data ai motori
  2. Modulo DTMF – Sarà incorporato nel robot e collegato a un cellulare tramite cavo AUX
  3. Motori DC – Sarà usato per far funzionare il veicolo robotico basato sull’uscita dal microcontrollore

Impara a costruire un progetto di robotica mobile a casa tua

Bluetooth Robotics:

La robotica controllata via Bluetooth coinvolge il funzionamento dei robot in accordo con i segnali inviati da uno smart phone usando un’applicazione Android e la comunicazione Bluetooth. La comunicazione Bluetooth sarà usata per stabilire una connessione tra l’utente e il sistema dove un microcontrollore sarà usato per elaborare i segnali. Questo tipo di robot ha le sue applicazioni che variano dalla gestione di un veicolo remoto alla realizzazione di missioni senza equipaggio.

Per costruire questo progetto di irrigazione intelligente avrete bisogno di 4 componenti principali,

  1. Microcontrollore – Funge da cervello del robot e controlla la tensione data ai motori
  2. Modulo Bluetooth – Sarà incorporato nel robot & sarà usato per stabilire un canale di comunicazione tra il robot e l’utente
  3. Motori DC – Sarà usato per far funzionare il veicolo robotico basato sull’uscita dal microcontrollore

Impara a costruire un progetto di robotica Bluetooth a casa tua

Progetto di robotica controllato a voce:

Il riconoscimento vocale o Speech recognition è la tecnologia attraverso la quale una macchina può identificare le parole da una lingua parlata. Viene ampiamente utilizzato in applicazioni mobili come Mappe, Assistenti intelligenti ecc. Questo progetto utilizza la tecnologia di riconoscimento vocale per dare istruzioni a un robot e controllarne il movimento. La comunicazione Bluetooth è usata per stabilire una connessione tra il robot e l’utente.

Per costruire questo progetto avrete bisogno di 4 componenti principali,

  1. Microcontrollore – Agisce come il cervello del robot e controlla la tensione data ai motori
  2. Modulo Bluetooth – Sarà incorporato nel robot & sarà usato per stabilire un canale di comunicazione tra il robot e l’utente
  3. Motori DC – Sarà usato per far funzionare il veicolo robotico basato sull’uscita dal microcontrollore
  4. App Android – Dovrebbe essere integrato con il riconoscimento vocale. Dovrebbe essere integrata con il software di riconoscimento vocale per far riconoscere al sistema le parole pronunciate

Impara a costruire un progetto di robotica controllato dalla voce a casa tua

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Progetto di robotica guidata da sensori:

I sensori sono uno dei componenti principali che viene usato ampiamente nei progetti di robotica. Facendo questo progetto puoi capire l’integrazione, la calibrazione e il test dei sensori. Qui puoi usare i sensori IR per rilevare gli ostacoli e programmare il robot per seguirli o evitarli. I sensori IR possono percepire i raggi infrarossi che vengono emessi dagli ostacoli e usarli per inviare segnali al microcontrollore.

Hai bisogno di 3 componenti principali per costruire questo progetto,

  1. Microcontrollore – Agisce come il cervello del robot e controlla il funzionamento dei motori
  2. Sensori IR – Sarà incorporato nel robot & sarà usato per rilevare gli oggetti nel percorso e inviare segnali al micro-controllore
  3. Motori a corrente continua – Sarà usato per far funzionare il veicolo robotico in base all’uscita dal microcontrollore

Impara a costruire un progetto di robotica guidata da sensori a casa tua

Progetto di robotica controllata via WiFi:

WiFi è diventato parte integrante della nostra vita oggi e il numero di dispositivi che sono collegati a Internet continua ad aumentare a causa dei progressi di questa tecnologia. Questo progetto vi aiuterà a capire l’integrazione di Internet e la tecnologia incorporata. Facendo questo progetto realizzerete un robot che può essere azionato a distanza tramite un computer/sito web usando il WiFi come modalità di comunicazione. Un modulo WiFi dovrebbe essere usato per stabilire una connessione tra il robot e l’utente.

3 componenti principali sono necessari per costruire un progetto di robotica controllato tramite WiFi,

  1. Microcontrollore – Funge da cervello del robot e controlla il funzionamento dei motori
  2. Modulo WiFi ESP8266 – Sarà incorporato nel robot & sarà usato per stabilire la connessione tra il microcontrollore e il sistema incorporato
  3. Motori DC – Sarà usato per far funzionare il veicolo robotico in base all’uscita dal microcontrollore

Impara a costruire un progetto di robotica controllato da WiFi a casa tua

Progetto di robotica in movimento:

La robotica dello sciame si occupa dell’intelligenza artificiale dello sciame e comporta l’uso di più robot che possono coordinarsi tra loro per completare una missione. La comunicazione avverrà senza fili tra i robot e si muoveranno di conseguenza. Facendo questo progetto, svilupperete un robot master e uno slave che comunicano tra loro in modalità wireless. Il robot master controlla il robot slave mentre esegue il proprio compito e il robot slave funziona in base al segnale ricevuto dal robot master (essendo entrambi autonomi).

Per costruire il progetto del braccio robotico devi lavorare con i seguenti componenti,

  1. Microcontrollore – Funge da cervello del robot e controlla il funzionamento dei motori
  2. Trasmettitore RF & Encoder -. Sarà incorporato nel robot master e sarà usato per codificare e trasmettere i segnali al robot slave
  3. Ricevitore RF & Decoder – Sarà incorporato nel robot slave e sarà usato per ricevere & decodificare i segnali provenienti dal robot master
  4. Motori DC -Sarà usato per far funzionare il veicolo robotico in base all’uscita dal microcontrollore

Impara a costruire un progetto di robotica a sciame a casa tua

Robot risolutore di labirinti:

Questo progetto prevede la progettazione e la costruzione di un robot che può trovare la sua via d’uscita da un labirinto di linee enigmatiche. I sensori IR saranno utilizzati per rilevare le linee del labirinto e inviare dati al microcontrollore. Il robot si muoverà attraverso l’arena del labirinto usando i sensori ottici a infrarossi. Il microcontrollore sarà programmato in modo tale che ogni volta che il robot rileva un incrocio, il bot decide intelligentemente il percorso utilizzando un algoritmo speciale.

Avrai bisogno di 3 componenti principali per costruire il Maze Solver Robot,

  1. Microcontrollore – Agisce come il cervello del robot e controlla il funzionamento dei motori
  2. Sensori IR – Sarà incorporato nel robot & sarà usato per rilevare le linee del puzzle nel labirinto e inviare segnali al microcontrollore
  3. Motori a corrente continua – Sarà usato per far funzionare il veicolo robotico in base all’uscita dal microcontrollore

Impara a costruire un progetto di robot risolutore di labirinto a casa tua

Robot autonomo usando Arduino:

I robot autonomi possono agire da soli, indipendentemente da qualsiasi controllore. L’idea di base è di programmare il robot per rispondere agli stimoli esterni. Per far muovere il robot lungo un percorso definito si usa una scheda Arduino programmata. Questa agirà come il cervello del robot ed elaborerà i dati provenienti dai sensori IR. Arduino è un sistema embedded che funge da cervello per migliaia di progetti, da oggetti quotidiani a complessi strumenti scientifici, può essere usato per capire l’architettura Arduino e la sua programmazione.

Avrete bisogno dei seguenti componenti per completare il progetto,

  1. Arduino Uno – Funge da cervello del robot ed elabora il segnale proveniente dai sensori IR
  2. Sensori IR – Sarà incorporato nel robot & sarà usato per rilevare gli oggetti nel percorso e inviare segnali all’Arduino Uno
  3. Motori DC – Sarà usato per far funzionare il veicolo robotico in base all’uscita dal microcontrollore

Impara a costruire un robot autonomo usando il progetto Arduino a casa tua

Hexapod usando Arduino:

Un robot esapode è un robot meccanico che cammina su sei gambe ed è il più famoso nella categoria dei robot con le gambe. Inoltre, i robot esapodi sono molto stabili rispetto ai robot a due o più gambe anche su terreni leggermente rocciosi e irregolari con movimenti flessibili. Grazie a questa capacità di camminare su vari terreni, gli esapodi trovano molteplici applicazioni. Facendo questo progetto si può imparare l’Arduino & la sua programmazione, il funzionamento dei servomotori ecc.

I seguenti componenti sono necessari per completare questo progetto,

  1. Arduino Uno – Funziona come il cervello del robot e controlla i servomotori
  2. Servomotori – Sarà incorporato nel robot & sarà usato per controllare le gambe
  3. Gambe robotiche – Sarà incorporato con i servomotori e facilita il movimento del robot

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