Il parco è noto come il sito del Kinzua Bridge che attraversa Kinzua Creek, ponte originale costruito nel 1882, ponte successivo costruito nel 1900 e distrutto nel 2003 da un tornado. Al momento della sua costruzione, l’originale (c. 1882) Kinzua Bridge era il più alto, a 301 piedi (92 m), e più lungo, a 2.053 piedi (626 m), ponte ferroviario nel mondo, dato la distinzione di essere elencato come un punto di riferimento storico dell’ingegneria civile (l’elenco era nel 1977). La società Erie Railroad originariamente possedeva e gestiva il ponte.
William Scranton, allora governatore della Pennsylvania, firmò la legislazione che creava il Kinzua Bridge State Park nel 1963, anche se il parco non aprì ufficialmente fino al 1970. Nel 1987, i treni escursionistici della Knox and Kane Railroad iniziarono di nuovo a correre sul ponte. I treni viaggiavano da Kane con un viaggio attraverso l’Allegheny National Forest e facevano una fermata sul ponte prima di tornare a Kane.
La Knox and Kane Railroad ha offerto viaggi ferroviari di escursione attraverso il ponte fino al giugno 2002, quando fu chiuso per restauro. Alle 15:20 circa del 21 luglio 2003, un tornado proveniente da est toccò il parco. La tempesta, classificata come F-1 sulla scala Fujita, distrusse 11 delle 20 campate della struttura e gli alberi vicini furono spezzati e sradicati. Il cedimento è stato causato da bulloni arrugginiti che tengono le basi delle torri. L’indagine ha calcolato che l’intera struttura ha oscillato lateralmente 4-5 volte prima che la fatica rompesse i bulloni di base. Le torri sono cadute intatte in sezioni, e hanno subito danni da impatto con il terreno. Sono state lasciate così come sono cadute, e si vuole fare delle rovine un’attrazione per i visitatori per mostrare le forze della natura al lavoro.
Nel 2011, il capolavoro di ingegneria è stato reinventato come Kinzua Bridge Skywalk, una nuova passerella pedonale dove i visitatori possono passeggiare per 600 piedi sulle rimanenti torri di supporto, scrutare miglia fuori nella gola di Kinzua così come scrutare giù nella piattaforma parziale in vetro alla fine della passerella.