Commerce Insurance è stata fondata nel 1972 da Arthur J. Remillard, Jr. come una piccola compagnia di assicurazioni nella città di Webster, nel centro-sud del Massachusetts, dove l’azienda ha ancora sede. Remillard è stato a lungo CEO e presidente della società, ritirandosi nel luglio 2006.
Nell’aprile 2007, Commerce è entrato nel mercato assicurativo delle linee personali di New York attraverso la sua acquisizione di SWICO Enterprises, Ltd., la società di holding per Hempstead, New York-based proprietà e assicuratore casualty State-Wide Insurance Company. State-Wide Insurance Company scrive principalmente assicurazioni automobilistiche per passeggeri privati nello stato di New York.
Nel giugno 2008, The Commerce Group, Inc. è stata acquisita da MAPFRE S.A.. MAPFRE è il più grande gruppo assicurativo in America Latina ed è presente in 43 paesi, con circa 51.000 agenti in tutto il mondo.
Commerce sponsorizza anche un programma di assistenza stradale per il Massachusetts Turnpike e Mass Highway.