Az orvosi segítő kutya olyan szolgálati kutya, amelyet arra képeztek ki, hogy segítsen egy egészségügyi fogyatékossággal élő személynek. Jellemzően olyan kutyák, amelyek feladata nem elsősorban epilepsziás vagy pszichiátriai alapú állapotok kezelése, bár néhány rohamreagáló kutyát vagy pszichiátriai szolgálati kutyát is nevezhetünk orvosi reagáló kutyának.
Sok orvosi reagáló kutya “riasztja” felvezetőjét az állapotok bekövetkezése előtt. Például a cukorbetegekkel társított cukorbeteg-riasztó kutyák kiképezhetők arra, hogy észleljék, ha a kutyavezető vércukorszintje túl magas vagy alacsony lesz. E képzés mellett vagy annak hiányában az orvosi segélykérő kutyákat gyakran képezik ki olyan készségekre is, amelyekkel segíthetnek a kutyavezetőjük tüneteiben, például gyógyszereket vagy telefont hozhatnak, merevítést és egyéb mozgási segítséget nyújthatnak, vagy bármilyen más feladatot végezhetnek.
Sok orvosi segélykérő kutyát képezhet ki egy szervezet vagy a kutyavezetőjük. Mint minden segítő kutyának, nekik is különleges munkaszerető személyiséggel kell rendelkezniük, és megfelelően szocializáltnak kell lenniük, ha nyilvános munkavégzést várnak el tőlük. A szükséges feladatokhoz közvetlenül kapcsolódó korlátozásokon kívül nincsenek fajta- vagy méretkorlátozások.
Az orvosi segítő kutyák megengedett nyilvános hozzáférhetősége régiónként eltérő. Általában azokon a területeken, ahol törvények védik a vakvezető kutyák és más segítő kutyák használatát, mint például az Egyesült Államokban, az orvosi segítő kutyákra is kiterjednek.