1981-ben a testvéreknek az az ötlete támadt, hogy készítsenek egy beltéri evezőgépet (az A-modellt), amelyet főként kerékpáralkatrészekből készítenek. Mozgatható üléssel és lendkerékkel rendelkezett, amely a levegőt használta ellenállásként. Abban az időben a piacon lévő beltéri gépek 3000 dollárba kerültek, de a testvérek (Jon Williams barátjuk segítségével) 600 dollárért adták el a sajátjukat. A termék azonnal sikert aratott, és az évek során átdolgozták a B modell (1986), a C modell (1993), a D modell (2003), az E modell (2006) és a Dynamic (2010).
2006-ig a cég egyszerre csak egy beltéri evezőgép modellt gyártott és értékesített. Ez 2006 szeptemberében változott meg, amikor a Concept2 frissítette a D-modellt, és elkezdte árusítani az új, prosumer-orientált E-modellt (ára kb. 400 $/£300 dollárral a D-modell felett), amely magasabb evezőpozíciót biztosít extra rétegű festéssel/lakkozással, fejlettebb (“PM4”) monitorral szállították, és egy ANT+HR-kompatibilis Garmin pulzusmérő övet is mellékeltek hozzá. Mindkét D & E modellt beltéri evezős versenyeken, például a BIRC és a CRASH-B versenyeken használják. 2018-ban a CrossFit hivatalosan a Concept2 D & E modelljeit tette a The CrossFit Open és Games hivatalos specifikációs evezőgépeivé, miután egy vizsgálat felfedezte, hogy a rivális gyártó Xebex “jelentősen könnyebb, mint a versenystandard”, ami azt eredményezte, hogy a Concept2 lett a specifikációs gyártó.
2010-ben bemutatták a Dynamic beltéri evezőt, amely mozgó ülés helyett mozgó lábnyújtóval rendelkezik. Ez a korábbi beltéri evezős modellekhez képest kevesebb testtömeg mozgását eredményezi, és jobban szimulálja a vízen evezést.
A legfrissebb elektronikus visszajelző monitor a beltéri evezősökön 2014 szeptemberétől a Performance Monitor 5 vagy “PM5”.
2021 elején bejelentették, hogy a D és az E modell megszűnik, és helyükre a “RowErg”, illetve az “Elevated RowErg” kerül. A “RowErg” megegyezik majd a fekete D-modellel, csak a név és a grafika változik. Az “Elevated RowErg” pontosan ugyanolyan lesz, mint a “RowErg”, de magasabb első és hátsó lábakkal rendelkezik, ami azt jelenti, hogy az ülés nem 14, hanem 20″ távolságra lesz a talajtól. A “D” modell átnevezése részben azért történt, hogy a SkiErg és a BikeErg modellel egységes legyen a termékcsaládon belül.
A súrlódásra hajlamos területeket, mint például a lánc, nikkel bevonattal látják el az alkatrészek hosszú élettartama érdekében. A nikkelbevonat a kenést és a karbantartást is segíti.
A beltéri evező beceneve az evezősök/evezősnők teljesítményének méréséről származik. Mint ilyen, az ergométer (görögül: munka mérése) egyik osztályába tartozik, és a versenyszerű evezősök ritkán hivatkoznak a gépre “beltéri evezősként”, hanem a régebbi “erg” vagy “ergo” (az ergométer rövidítése) elnevezést használják.