A Commerce Insurance-t 1972-ben alapította Arthur J. Remillard, Jr. egy kis biztosítótársaságként Massachusetts dél-középső részén, Webster városában, ahol a cég székhelye és központja ma is található. Remillard hosszú ideig volt a vállalat vezérigazgatója és elnöke, 2006 júliusában vonult nyugdíjba.
2007 áprilisában a Commerce belépett a New York-i személybiztosítási piacra a SWICO Enterprises, Ltd. felvásárlásával, amely a New York-i Hempstead-i State-Wide Insurance Company vagyon- és balesetbiztosító holdingtársasága. A State-Wide Insurance Company elsősorban személygépkocsi-biztosításokat köt New York államban.
2008 júniusában a MAPFRE S.A. felvásárolta a The Commerce Group, Inc. A MAPFRE Latin-Amerika legnagyobb biztosítási csoportja, 43 országban van jelen, világszerte mintegy 51.000 ügynökkel.
A Commerce szponzorálja a Massachusetts Turnpike és Mass Highway útmenti segítségnyújtási programját is.