Aruba a Kis-Antillák 19 mérföld (30 km) hosszú szigete a Karib-tenger déli részén. Venezuela partjaitól mindössze 24 km-re (15 mérföldre) fekszik. Tiszta időben a délkeleti partokról látható a venezuelai szárazföld. Bonaire-rel és Curaçaóval együtt a Kis-Antillák déli szigetláncának, a Kis-Antillák ABC-szigetének nevezett csoportot alkotja.
Aruba, amelynek nincsenek közigazgatási alegységei, Hollandia, Curaçao és Sint Maarten mellett a Holland Királyságot alkotó négy állam egyike. Az arubai állampolgárok holland útlevéllel rendelkeznek.
A hosszúkás szigetet északi, szél felőli oldalunkon erős hullámzás és csipkézett partok, a déli, szél felőli parton pedig hét mérföld (11 km) mézszínű homokos strandok szegélyezik. Területe mintegy 75 négyzetmérföld (193 km2), a legszélesebb pontján 8 km (öt mérföld), hosszában pedig 30 km (19 mérföld). Aruba könnyen bejárható sziget, az úthálózat jó állapotban van, jól jelzett, és valljuk be, nehéz eltévedni túl sokáig egy olyan szigeten, ahol a part sosincs 3 mérföldnél messzebb.