A vállalatot Lucia Chase (en) alapította. 1977 óta az éves évadot a New York-i Metropolitan Operában tartják. Az ABT a legnagyobb táncosokat vonzza, és olyan koreográfusok műveit mutatja be, mint Antony Tudor.
A társulat elsődleges hivatása, amelyet az alapítók (Lucia Chase és Richard Pleasant) kívántak, a nagy klasszikus balettek felkarolása és újbóli bemutatása amerikai földön. Ez a politika akkor lendült fel igazán, amikor 1980-ban Mihail Baricsnyikovot kinevezték a társulat művészeti igazgatójává: az ő ösztönzésére olyan balettek kerültek az ABT repertoárjára, mint a La Bayadère és a Don Quijote. 1992 óta az amerikai táncos és koreográfus Kevin McKenzie a művészeti vezető.
A társulat táncosainak egy része a New York-i Maestro Stúdióban tanult, mások az ABT-hez közvetlenül kapcsolódó Stúdió Társulatból érkeznek, amely tizenkét fiatal, 16 és 20 év közötti táncost képez ki és készít fel a társulathoz való csatlakozásra.