I. Afonso, eredeti neve Mvemba a Nzinga, más néven Nzinga Mbemba, más írásmóddal Afonso I Mvemba a Nzinga, (született 1460 körül – meghalt 1542), Kongó (történelmi királyság Nyugat-közép-Afrikában) uralkodója, a portugál vazallus királyok sorának első tagja, amely a 20. század elejéig tartott. Néha “Kongó apostolának” is nevezik a Kongó keresztény királysággá tételében játszott szerepe miatt.
Korai életéről semmit sem tudunk; későbbi életéről legtöbbet abból a figyelemre méltó levélsorozatból tudunk, amelyet 1509 és 1541 között írt különböző királyoknak és kormányzati tisztviselőknek Lisszabonba és Rómába. Nzinga a Nkuwu, Kongó első keresztény királyának a fia volt. Őt és apját 1491-ben portugál papok keresztelték meg, és felvették a keresztény neveket, I. Afonso, illetve I. João. Apja királyi uralkodása alatt Afonso különböző szerepkörökben szolgált alatta – többek között közigazgatási minőségben Kongó északkeleti tartományában, Nsundiban, amelyet az 1490-es évek végén kiterjesztett. Bár 1500 körül eltávolították a nsundi pozícióból, néhány évvel később, apja halálakor már visszahelyezték. Apja halála után Afonso támogatói (köztük az anyja) azt akarták, hogy ő emelkedjen Kongó új királyává, és a királyság fővárosába, Mbanza Kongóba hívták. Ott sikerült legyőznie féltestvérét, Mpanzu a Kitimát a csatában, és valamikor 1506 és 1509 között lett király, így ő lett a hatodik manikongo (a kongók királya).
Az uralkodása alatt Afonso kiterjesztette Kongó kapcsolatait Portugáliával, és megállapodást (Regimento, 1512) kötött I. Manuel portugál királlyal, amelynek értelmében a kongók elfogadták a portugál intézményeket, extraterritoriális jogokat biztosítottak a portugál alattvalóknak, és rabszolgákat szállítottak a portugál kereskedőknek. Afonso emellett újjáépítette a királyság fővárosát kőből, kiterjesztette a királyságot délre és keletre, és szilárdan meghonosította a római katolikus egyházat Kongóban. Portugál papokkal és fiával (Henrique Kinu a Mvemba, akit 1520 körül püspökké szenteltek) együttműködve Afonso alakította a kereszténység kongói változatának tanítását.
1526-ban, miután felfedezte, hogy portugál kereskedők illegálisan rabszolgákat vásároltak és exportáltak, Afonso adminisztratív rendszert hozott létre a rabszolga-kereskedelem felügyeletére, amely az ő uralkodása alatt jelentős méreteket öltött. Arra is törekedett, sikertelenül, hogy a portugál tevékenységeket kizárólag a saját királyságára korlátozza. Uralkodásának utolsó éveiben a vita arról, hogy ki legyen az utódja, jelentős politikai manőverekhez vezetett, beleértve egy merényletet is, amelyet több portugál követett el ellene.