Selon la définition la plus simple, la primatologie est l’étude des primates non humains. Cependant, les gens la définiront différemment en fonction de la façon dont ils travaillent avec les primates. Compte tenu de la diversité du domaine, l’examen de plusieurs définitions est nécessaire pour dresser un tableau complet. Par exemple :
Friderun Ankel-Simons, dans « Préface à la deuxième édition », Primate Anatomy : An Introduction, 2000:
« Nous, les humains, sommes classés avec nos plus proches parents parmi les êtres vivants. Les lémuriens, les loris, les galagos et les tarsiers constituent les Prosimiens. Les primates comprennent également les singes du Nouveau et de l’Ancien Monde, les petits singes ou gibbons, les grands singes et les humains. La primatologie est la science biologique qui étudie les humains et leurs parents mammifères, les autres primates. La primatologie n’existe que parce que l’homme occupe une place unique au sein des primates. Aucun humain ne prêterait plus d’attention à ce groupe de mammifères qu’à tout autre groupe de créatures vivantes si ce n’était de notre intérêt unique à comprendre notre propre nature biologique. »