Robotique

Vasanth Vidyakar

Résumé : Comme les applications de la robotique sont infinies et pour sa nature multidisciplinaire ; les étudiants poursuivant l’ingénierie à travers divers domaines devraient développer une bonne connaissance d’eux. L’apprentissage de cette technologie sera difficile car elle n’est pas incluse dans le cursus d’ingénierie. Nous étudions seulement les systèmes embarqués, les microcontrôleurs et la communication sans fil, mais nous ne savons jamais vraiment comment intégrer tout cela pour développer un robot.

Donc, en tant qu’ingénieur de base, vous devez avoir une bonne connaissance pratique de la robotique et vous pouvez le faire en construisant des projets. Apprendre tout en les construisant est la bonne façon de comprendre les concepts de sorte que même lorsque vous progressez dans votre carrière, les compétences que vous avez acquises seront utiles.

Note :

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1. Robotique (cours de construction de carrière)

2. Main animatronique

3. Robot de surveillance

4. 7 Robots (cours combiné)

5. Bras robotique

6. Robot marcheur bipède

7. Robotique guidée par capteurs

8. Hexapode

9. Robotique en essaim

10. Robotique mobile

11. Robot du sixième sens

12. 2 Projets de mécatronique

13. Robotique basée sur le geste

14. Robot à commande vocale

15. Robot contrôlé par WiFi

16. Robot résolveur de labyrinthe

17. Robot Bluetooth

18. Robot Raspberry Pi

19. Robot de lutte contre les incendies

20. Formation d’été en robotique (15 août)

21. Formation d’été en robotique (15 juillet)

22. Formation d’été en robotique (15 juin)

23. Formation en robotique & Stage

24. Chariot automatique à suivi humain

25. ROS pour les ingénieurs

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Portée de la robotique?

La robotique est l’une des technologies en vogue qui fascine et émerveille toutes les personnes, des enfants aux ingénieurs en passant par les amateurs. L’industrie a radicalement bénéficié de l’expansion des robots. Les robots ont remplacé les humains dans les tâches les plus dangereuses et les plus banales, ce qui ouvre la voie à une plus grande productivité et à une réduction des coûts opérationnels pour les industries. Les robots peuvent être intégrés dans presque toutes les industries car ils travaillent sur un ensemble d’instructions qui peuvent être programmées par l’utilisateur.

La demande pour de tels ingénieurs qui ont des compétences en robotique augmente parmi les industries de pointe et très bientôt toutes les industries vont les adapter sur leurs opérations. Pour vous aider à acquérir des compétences sur la robotique, dans cet article, je suggère certains des sujets de projet de robotique pour vous que vous pouvez prendre et améliorer vos compétences & perspectives d’emploi.

Latest Robotics Projects for Engineering Students

La robotique basée sur le geste traite des robots qui impliquent une interaction homme-machine – où le robot peut être contrôlé par nos mouvements de la main. Un capteur accélérométrique peut être utilisé pour contrôler le mouvement du robot qui peut détecter le mouvement de notre main le long de 3 axes. En faisant ce projet, vous apprendrez les concepts derrière le capteur accéléromètre, le fonctionnement des microcontrôleurs et leur programmation.

Pour construire un projet de robotique basé sur le geste, vous avez besoin de 3 composants majeurs,

  1. Microcontrôleur – Il agit comme le cerveau du robot et contrôle le voltage donné aux moteurs
  2. ADXL 335 – C’est le capteur accélérométrique qui peut être utilisé pour détecter le mouvement de la main
  3. Moteurs DC – Il sera être utilisés pour faire fonctionner le véhicule robotique en fonction de la sortie du microcontrôleur

Apprenez à construire un projet de robotique basé sur le geste à votre domicile

Derniers projets sur la robotique

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Robotique mobile:

La robotique mobile utilise le DTMF ou Dual Tone Multiple Frequency pour contrôler les mouvements du robot. DTMF est simplement la tonalité que vous pouvez entendre lorsque vous composez les numéros dans votre téléphone portable. Chaque numéro dans le composeur sera assigné à une fréquence unique et nous pouvons l’utiliser pour contrôler le mouvement du robot. En construisant ce projet, vous apprendrez les concepts derrière la technologie DTMF, le fonctionnement des microcontrôleurs et leur programmation.

3 composants majeurs sont nécessaires pour construire le projet de robotique mobile,

  1. Microcontrôleur – Il agit comme le cerveau du robot et contrôle la tension donnée aux moteurs
  2. Module DTMF – Il sera intégré dans le robot et connecté à un mobile via un câble AUX
  3. Moteurs DC – Il sera utilisé pour faire fonctionner le véhicule robotique en fonction de la sortie du microcontrôleur

Apprenez à construire un projet de robotique mobile à votre domicile

Robotique Bluetooth :

La robotique contrôlée par Bluetooth implique le fonctionnement des robots en fonction des signaux envoyés par un téléphone intelligent utilisant une application Android et la communication Bluetooth. La communication Bluetooth sera utilisée pour établir une connexion entre l’utilisateur et le système où un microcontrôleur sera utilisé pour traiter les signaux. Ces types de robots ont ses applications variant de la conduite d’un véhicule à distance à la réalisation de missions sans pilote.

Pour construire ce projet d’irrigation intelligente, vous aurez besoin de 4 composants principaux,

  1. Microcontrôleur – Il agit comme le cerveau du robot et contrôle la tension donnée aux moteurs
  2. Module Bluetooth – Il sera intégré dans le robot & sera utilisé pour établir un canal de communication entre le robot et l’utilisateur
  3. Moteurs DC – Il sera utilisé pour faire fonctionner le véhicule robotique en fonction de la sortie du microcontrôleur

Apprendre à construire un projet de robotique Bluetooth à votre domicile

Projet de robotique contrôlé par la voix :

La reconnaissance vocale ou reconnaissance de la parole est la technologie par laquelle une machine peut identifier les mots d’une langue parlée. Elle est largement utilisée dans les applications mobiles comme les cartes, les assistants intelligents, etc. Ce projet utilise la technologie de reconnaissance vocale pour donner des instructions à un robot et contrôler son mouvement. La communication Bluetooth est utilisée pour établir une connexion entre le robot et l’utilisateur.

Pour construire ce projet, vous aurez besoin de 4 composants principaux,

  1. Microcontrôleur – Il agit comme le cerveau du robot et contrôle la tension donnée aux moteurs
  2. Module Bluetooth – Il sera intégré dans le robot & sera utilisé pour établir un canal de communication entre le robot et l’utilisateur
  3. Moteurs DC – Il sera utilisé pour faire fonctionner le véhicule robotique en fonction de la sortie du microcontrôleur
  4. App Android -. Elle devra être intégrée au logiciel de reconnaissance vocale pour que le système reconnaisse les mots prononcés

Apprenez à construire un projet de robotique à commande vocale à votre domicile

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Projet de robotique guidée par capteur:

Les capteurs sont l’un des principaux composants qui sont largement utilisés dans les projets de robotique. En faisant ce projet, vous pouvez comprendre l’intégration, la calibration et le test des capteurs. Ici, vous pouvez utiliser des capteurs IR pour détecter les obstacles et programmer le robot pour le suivre ou l’éviter. Les capteurs IR peuvent détecter les rayons infrarouges qui seront émis par les obstacles et les utiliser pour envoyer des signaux au microcontrôleur.

Vous avez besoin de 3 composants majeurs pour construire ce projet,

  1. Microcontrôleur – Il agit comme le cerveau du robot et contrôle le fonctionnement des moteurs
  2. Capteurs IR – Il sera intégré dans le robot & sera utilisé pour détecter les objets dans le chemin et envoyer des signaux au micro.contrôleur
  3. Moteurs à courant continu – Il sera utilisé pour faire fonctionner le véhicule robotique en fonction de la sortie du microcontrôleur

Apprenez à construire un projet de robotique guidé par des capteurs à votre domicile

Projet de robotique contrôlé par Wi-Fi :

WiFi est devenu une partie intégrante de nos vies aujourd’hui et le nombre de dispositifs qui sont connectés à l’Internet ne cesse d’augmenter en raison des progrès de cette technologie. Ce projet vous aidera à comprendre l’intégration de l’Internet et de la technologie embarquée. En réalisant ce projet, vous créerez un robot qui pourra être commandé à distance via un ordinateur ou un site Web en utilisant le WiFi comme mode de communication. Un module WiFi doit être utilisé pour établir une connexion entre le robot et l’utilisateur.

3 composants majeurs sont nécessaires pour construire le projet de robotique contrôlée par WiFi,

  1. Microcontrôleur – Il agit comme le cerveau du robot et contrôle le fonctionnement des moteurs
  2. Module WiFi ESP8266 – Il sera intégré dans le robot & sera utilisé pour établir la connexion entre le microcontrôleur. et le système embarqué
  3. Moteurs à courant continu – Il sera utilisé pour faire fonctionner le véhicule robotique en fonction de la sortie du microcontrôleur

Apprendre à construire un projet de robotique contrôlé par WiFi à votre domicile

Projet de robotique Swarm :

La robotique en essaim traite de l’intelligence artificielle en essaim et implique l’utilisation de plusieurs robots qui peuvent se coordonner entre eux pour accomplir une mission. La communication se fait sans fil entre les robots et ils se déplacent en conséquence. En réalisant ce projet, vous développerez un robot maître ainsi qu’un robot esclave qui communiquent entre eux sans fil. Le robot maître contrôle le robot esclave tout en effectuant sa propre tâche et le robot esclave fonctionne en fonction du signal reçu du robot maître (les deux étant autonomes).

Vous devez travailler avec les composants suivants pour construire le projet de bras robotique,

  1. Microcontrôleur – Il agit comme le cerveau du robot et contrôle le fonctionnement des moteurs
  2. Émetteur RF & Encodeur -. Il sera intégré dans le robot maître et sera utilisé pour coder et transmettre les signaux au robot esclave
  3. Récepteur RF & Décodeur – Il sera intégré dans le robot esclave et sera utilisé pour recevoir & décoder les signaux provenant du robot maître
  4. Moteurs à courant continu -Il sera utilisé pour faire fonctionner le véhicule robotique en fonction de la sortie du microcontrôleur

Apprenez à construire un projet de robotique en essaim à votre domicile

Robot résolveur de labyrinthe :

Ce projet implique la conception et la construction d’un robot qui peut trouver son chemin à partir d’un labyrinthe de lignes déroutantes. Des capteurs IR seront utilisés pour détecter les lignes du labyrinthe et envoyer des données au microcontrôleur. Le robot se déplacera dans l’arène du labyrinthe en utilisant les capteurs optiques infrarouges. Le microcontrôleur sera programmé de telle sorte que chaque fois que le robot détecte une jonction, le bot décide intelligemment du chemin à suivre en utilisant un algorithme spécial.

Vous aurez besoin de 3 composants principaux pour construire le robot résolveur de labyrinthe,

  1. Microcontrôleur – Il agit comme le cerveau du robot et contrôle le fonctionnement des moteurs
  2. Capteurs IR – Il sera intégré dans le robot & sera utilisé pour détecter les lignes de puzzle dans le labyrinthe et envoyer des signaux. au microcontrôleur
  3. Moteurs à courant continu – Il sera utilisé pour faire fonctionner le véhicule robotique en fonction de la sortie du microcontrôleur

Apprendre à construire le projet de robot résolveur de labyrinthe à votre domicile

Robot autonome utilisant Arduino :

Les robots autonomes peuvent agir par eux-mêmes, indépendamment de tout contrôleur. L’idée de base est de programmer le robot pour répondre aux stimuli externes. Pour que le robot se déplace le long d’un chemin défini, une carte Arduino programmée est utilisée. Celle-ci agira comme le cerveau du robot et traitera les données provenant des capteurs IR. Arduino est un système embarqué qui agit comme un cerveau pour des milliers de projets, de l’objet quotidien aux instruments scientifiques complexes peut être utilisé pour comprendre l’architecture Arduino et sa programmation.

Vous aurez besoin des composants suivants pour réaliser ce projet,

  1. Arduino Uno – Il agit comme le cerveau du robot et traite le signal provenant des capteurs IR
  2. Capteurs IR – Il sera intégré dans le robot & sera utilisé pour détecter les objets dans le chemin et envoyer des signaux. à l’Arduino Uno
  3. Moteurs DC – Il sera utilisé pour faire fonctionner le véhicule robotique en fonction de la sortie du microcontrôleur

Apprendre à construire un robot autonome en utilisant le projet Arduino à votre domicile

Hexapode en utilisant Arduino :

Un robot hexapode est un robot mécanique qui marche sur six pattes et est le plus célèbre dans la catégorie des robots à pattes. En outre, les robots hexapodes sont très stables par rapport aux robots à deux ou plusieurs jambes, même sur un terrain légèrement rocheux et irrégulier, avec des mouvements flexibles. En raison de cette capacité à marcher sur différents terrains, les hexapodes trouvent de multiples applications. En faisant ce projet, vous pouvez apprendre sur l’Arduino & sa programmation, le fonctionnement des servomoteurs etc.

Les composants suivants sont nécessaires pour réaliser ce projet,

  1. Arduino Uno – Il agit comme le cerveau du robot et contrôle les servomoteurs
  2. Servomoteurs – Il sera intégré au robot & sera utilisé pour contrôler les jambes
  3. Jambes robotiques – Il sera embarqué avec les servomoteurs et facilite le mouvement du robot

Apprenez à construire un hexapode en utilisant le projet Arduino à votre domicile

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