Le parc est noté comme le site du Kinzua Bridge enjambant Kinzua Creek, pont original construit en 1882, pont ultérieur construit en 1900 et détruit en 2003 par une tornade. À l’époque de sa construction, le pont original (vers 1882) de Kinzua était le pont ferroviaire le plus haut, à 301 pieds (92 m), et le plus long, à 2 053 pieds (626 m), au monde, ce qui lui a valu d’être inscrit sur la liste des monuments historiques de génie civil (en 1977). La compagnie Erie Railroad était à l’origine propriétaire et exploitante du pont.
William Scranton, alors gouverneur de Pennsylvanie, a signé une loi créant le Kinzua Bridge State Park en 1963, bien que le parc n’ait pas été officiellement ouvert avant 1970. En 1987, les trains d’excursion du Knox and Kane Railroad ont recommencé à circuler sur le pont. Les trains partaient de Kane avec un voyage à travers la forêt nationale d’Allegheny et faisaient un arrêt sur le pont avant de retourner à Kane.
Le Knox and Kane Railroad a offert des voyages ferroviaires d’excursion sur le pont jusqu’en juin, 2002, quand il a été fermé pour la restauration. Vers 15 h 20, le 21 juillet 2003, une tornade venant de l’est a touché le parc. La tempête, classée F-1 sur l’échelle de Fujita, a arraché 11 des 20 travées de la structure et les arbres voisins ont été cassés et déracinés. La rupture a été causée par des boulons rouillés qui maintenaient les bases des tours. Selon l’enquête, l’ensemble de la structure a oscillé latéralement 4 à 5 fois avant que la fatigue ne brise les boulons de base. Les tours sont tombées intactes par sections, et elles ont subi des dommages dus à l’impact avec le sol. Elles ont été laissées telles qu’elles sont tombées, et il est prévu de faire de ces ruines une attraction pour les visiteurs afin de montrer les forces de la nature à l’œuvre.
En 2011, le chef-d’œuvre d’ingénierie a été réinventé en tant que Kinzua Bridge Skywalk, une nouvelle passerelle piétonne où les visiteurs peuvent se promener à 600 pieds sur les tours de soutien restantes, regarder à des kilomètres dans la gorge de Kinzua ainsi que regarder vers le bas dans la plate-forme vitrée partielle à la fin de la passerelle.