En 1981, les frères ont eu l’idée de fabriquer une machine à ramer d’intérieur (le modèle A) faite principalement de pièces de bicyclette. Il avait un siège mobile et un volant d’inertie qui utilisait l’air comme résistance. À l’époque, les machines d’intérieur sur le marché coûtaient 3 000 dollars, mais les frères (avec l’aide de leur ami Jon Williams) ont vendu la leur pour 600 dollars. Le produit a connu un succès instantané et a été révisé au fil des ans avec le modèle B (1986), le modèle C (1993), le modèle D (2003), le modèle E (2006) et le Dynamic (2010).
Jusqu’en 2006, la société produisait et vendait un seul modèle de rameur d’intérieur à la fois. Cela a changé en septembre 2006, lorsque Concept2 a mis à niveau son modèle D et a commencé à vendre un nouveau modèle E orienté vers les prosommateurs (dont le prix est d’environ 400 $/£300 au-dessus du modèle D) qui offre une position de rameur plus haute avec des couches supplémentaires de peinture/vernis, livré avec un moniteur plus avancé (« PM4 ») et livré avec une ceinture de fréquence cardiaque Garmin compatible ANT+HR. Les deux modèles D & E sont utilisés pour les épreuves d’aviron en salle telles que le BIRC et le CRASH-B. En 2018, CrossFit a officiellement fait des modèles D & E de Concept2 les rameurs de spécification officiels pour The CrossFit Open et Games après qu’une enquête a découvert que le fabricant rival Xebex était « significativement plus facile que la norme de la compétition », ce qui a entraîné une déclaration officielle que le Concept2 était le fabricant de spécification.
En 2010, ils ont introduit le rameur d’intérieur Dynamic, qui a un brancard de pied mobile au lieu d’un siège mobile. Cela entraîne moins de mouvements de la masse corporelle par rapport aux modèles précédents de rameurs d’intérieur et simule plus fidèlement l’aviron sur l’eau.
Le moniteur électronique le plus actuel pour le retour d’information sur les rameurs d’intérieur en septembre 2014 est le Performance Monitor 5 ou « PM5 ».
Au début de 2021, il a été annoncé que le modèle D et le modèle E seraient abandonnés et remplacés respectivement par le « RowErg » et le « RowErg élevé ». Le « RowErg » sera identique au modèle D noir, seuls le nom et le graphisme ayant changé. Le « Elevated RowErg » sera exactement le même que le « RowErg », mais aura des pieds avant et arrière plus hauts, ce qui signifie que le siège sera à 20″ du sol, au lieu de 14″. Le changement de nom du modèle D vise en partie à assurer la cohérence de la gamme, avec le SkiErg et le BikeErg.
Les zones sujettes aux frottements comme la chaîne sont recouvertes de nickel pour la longévité des pièces. Le revêtement en nickel aide également à la lubrification et à l’entretien.
Le surnom du rameur d’intérieur vient de sa mesure de la puissance des rameurs/femmes. En tant que tel, il s’agit d’une classe d’ergomètre (grec : mesure du travail), et les rameurs de compétition font rarement référence à la machine en tant que « rameur d’intérieur », mais utilisent le nom plus ancien « erg » ou « ergo » (abréviation de ergomètre).