Afonso I, nom d’origine Mvemba a Nzinga, également appelé Nzinga Mbemba, également orthographié Afonso I Mvemba a Nzinga, (né vers 1460- mort en 1542), souverain du Kongo (royaume historique du centre-ouest de l’Afrique) et premier d’une lignée de rois vassaux portugais qui dura jusqu’au début du XXe siècle. Il est parfois appelé « l’apôtre du Kongo » pour son rôle dans la transformation du Kongo en royaume chrétien.
On ne sait rien de ses débuts ; la plupart de ce que l’on sait de sa vie ultérieure provient d’une remarquable série de lettres qu’il a écrites entre 1509 et 1541 à divers rois et représentants du gouvernement à Lisbonne et à Rome. Il était le fils de Nzinga a Nkuwu, le premier roi chrétien du Kongo. En 1491, son père et lui ont été baptisés par des prêtres portugais et ont pris des noms chrétiens, Afonso I et João I, respectivement. Pendant le règne de son père en tant que roi, Afonso a servi sous ses ordres dans divers rôles, y compris dans une capacité administrative dans la province de Nsundi, au nord-est du Kongo, qu’il a agrandie à la fin des années 1490. Bien qu’il ait été démis de ses fonctions à Nsundi vers 1500, il avait été rétabli au moment de la mort de son père quelques années plus tard. À la mort de son père, les partisans d’Afonso (dont sa mère) souhaitaient qu’il devienne le nouveau roi du Kongo et le convoquèrent à Mbanza Kongo, la capitale du royaume. Il réussit à y vaincre son demi-frère, Mpanzu a Kitima, lors d’une bataille et succéda comme roi quelque temps entre 1506 et 1509, devenant le sixième manikongo (roi du Kongo).
Pendant son règne, Afonso étendit les relations du Kongo avec le Portugal, concluant un accord (le Regimento, 1512) avec Manuel Ier du Portugal par lequel le Kongo acceptait les institutions portugaises, accordait des droits extraterritoriaux aux sujets portugais et fournissait des esclaves aux commerçants portugais. Afonso a également reconstruit la capitale du royaume en pierre, a étendu le royaume au sud et à l’est, et a fermement établi l’Église catholique romaine au Kongo. Travaillant avec des prêtres portugais et son fils (Henrique Kinu a Mvemba, qui fut consacré évêque vers 1520), Afonso façonna la doctrine de la version du christianisme du Kongo.
En 1526, après avoir découvert que les marchands portugais achetaient des personnes illégalement réduites en esclavage et les exportaient, Afonso mit en place un système administratif pour superviser le commerce d’esclaves, qui prit des proportions considérables sous son règne. Il cherche également, sans succès, à limiter les activités portugaises à son seul royaume. Dans les dernières années de son règne, le débat sur l’identité de son successeur a donné lieu à des manœuvres politiques considérables, dont une tentative d’assassinat sur sa personne par plusieurs Portugais.